Garagentor blockieren, wenn ein Auto davorsteht

Steht ein Auto zu dicht vor der Garage, geht das schnell für Tor und Fahrzeug schief. Mein Ziel war, dass sich das Tor in dem Fall gar nicht erst bewegt.

Dafür misst ein Ultraschallsensor den Abstand, ähnlich wie eine Einparkhilfe. Er hängt an einem kleinen Chip, den ich mit ESPHome eingerichtet habe, damit er ohne großen Programmieraufwand mit Home Assistant spricht.

Der Sensor sitzt draußen in einer gedruckten Halterung, und Home Assistant sperrt das Tor, solange etwas davorsteht. Halterung und Code habe ich veröffentlicht.