Kleiner Roboter öffnet und schließt die Tür

Nicht jede Tür lässt sich durch eine teure motorisierte Variante ersetzen. Also habe ich eine kleine Mechanik gebaut, die das Drücken und Ziehen übernimmt.

Angetrieben wird sie von einem günstigen Mikrocontroller mit offener Firmware, und sie meldet sich in meinem Smart Home an. Damit reagiert die Tür auf Automatisierungen wie jedes andere Gerät.

An der Tür selbst musste nichts verändert werden. Genau das war meine Bedingung, bevor ich angefangen habe.